氧氣在大氣之中約占21%，人類呼吸、動(dòng)物呼吸、燃燒、氧化過(guò)程、光合作用等都需要有氧氣，氧氣是人類生活生產(chǎn)必不可少的氣體。地下煤礦由于千百年以來(lái)的沉積，在開采過(guò)程中，必不可少的會(huì)碰到氣體如可燃?xì)怏w、甲烷、硫化氫、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳?xì)浠衔?、粉塵、氧氣等，為**方面的在種種考慮，在地下煤礦中對(duì)目標(biāo)氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)變得尤為重要。

煤礦中由于地下情況復(fù)雜，各種氣體含量參差不齊，且活動(dòng)空間較為狹小，人類生產(chǎn)活動(dòng)呼吸必不可少的氧氣則是監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)之一。而通常地下煤礦中則會(huì)采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)對(duì)煤礦的環(huán)境、地形、能見度、范圍、氣體濃度含量等進(jìn)行探測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人地下煤礦進(jìn)行氧氣探測(cè)。工業(yè)機(jī)器人有屬于工作運(yùn)轉(zhuǎn)的一套系統(tǒng)，在這套程序系統(tǒng)中，只需要輸入相應(yīng)的程序，機(jī)器人便會(huì)自定進(jìn)行預(yù)設(shè)程序的工作。在氣體檢測(cè)方面，工業(yè)機(jī)器人通常還需要搭載深國(guó)安智能型氣體傳感器模組。

工業(yè)機(jī)器人搭載深國(guó)安智能型氧氣傳感器模組對(duì)煤礦進(jìn)行氧氣探測(cè)，主要是因?yàn)榈叵颅h(huán)境氧氣濃度含量可能較為稀薄，為保證地下生產(chǎn)**，保證人們正常呼吸，故對(duì)煤礦的氧氣濃度進(jìn)行探測(cè)。對(duì)于常規(guī)探測(cè)的氧氣常規(guī)檢測(cè)范圍為0-30%VOL，在正常的氧氣濃度含量下，通常是19%VOL-23%VOL，屬于正常氧氣濃度范圍，礦工可進(jìn)行正常的地下工作。當(dāng)探測(cè)到氧氣氣體濃度低于19%VOL或高于23%VOL 時(shí)，深國(guó)安智能型氧氣傳感器模組則會(huì)進(jìn)行感應(yīng)實(shí)時(shí)反饋監(jiān)測(cè)數(shù)值，機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)采集深國(guó)安智能型氧氣傳感器模組的信號(hào)，采集監(jiān)測(cè)數(shù)值，并通過(guò)機(jī)器人無(wú)線系統(tǒng)傳輸至地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)了解地下煤礦中的氧氣濃度。

深國(guó)安智能型氧氣傳感器模組，核心采用原裝進(jìn)口高精度氧氣傳感器，經(jīng)過(guò)深國(guó)安二次開發(fā)而成，通過(guò)對(duì)原裝 號(hào)轉(zhuǎn)換板使用可進(jìn)行24V供電，直接輸出RS485、RS232、4-20mA、USB轉(zhuǎn)TTL串口等，機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需其他任何操作只需要采集深國(guó)安智能型氧氣傳感器模組輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)即可。

工業(yè)機(jī)器人搭載深國(guó)安智能型氧氣傳感器模組探測(cè)氧氣，這對(duì)于實(shí)時(shí)了解礦井中氧氣的濃度含量至關(guān)重要。這不僅關(guān)系到企業(yè)**生產(chǎn)，更關(guān)系到人身財(cái)產(chǎn)**。機(jī)器人在監(jiān)測(cè)氧氣的同時(shí)，還需要監(jiān)測(cè)可燃?xì)怏w等易燃易爆或有毒有害的氣體。

其次，燃燒需要有氧氣，監(jiān)測(cè)氧氣濃度含量對(duì)于防范燃燒、爆炸等有利于制定**規(guī)范手冊(cè)。因?yàn)檠鯕獗旧硎遣豢扇嫉模鋮s是一種助燃劑，燃燒必須要有氧氣。地下煤礦機(jī)器人除監(jiān)測(cè)氧氣外，通常還會(huì)監(jiān)測(cè)可燃?xì)怏w、硫化氫、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氨氣、甲烷、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳?xì)浠衔铩⒎蹓m等，而采用深國(guó)安智能型氣體傳感器模組，則可實(shí)現(xiàn)同時(shí)監(jiān)測(cè)多種氣體。深國(guó)安智能型氣體傳感器模組就是為解決用戶監(jiān)測(cè)氣體種類繁多，各品牌傳感器不兼容、原始傳感器輸出信號(hào)小等問(wèn)題。